۰
    هیچ محصولی در سبد خرید وجود ندارد.

    • اتصال روتاری انکودر به آردوینو

    • ۱۴۱ بازدید

    انکودرهای چرخشی برای عملیات شمارش مفید هستند، زاویه چرخش را به سیگنال دیجیتال شمارش تبدیل می کنند. می توانند بدون هیچ محدودیتی 360 درجه بچرخند و خروجی پالس می دهند. این مقاله به جزئیات رابط روتاری انکودر آردوینو و عملکرد رمزگذاری چرخشی می‌پردازد.

    Rotary Encoder

    رابط روتاری انکودر آردوینو

    این برد بریک اوت انکودر چرخشی دارای پنج پین است.

    GND → Ground Supply
    + → +5V Power Supply
    SW → Button Switch
    DT → Encoder Pin B
    CLK → Encoder Pin A

    هنگامی که شافت در جهت ساعت چرخانده شود ، پالس خروجی در پایه رمزگذار A با 90 درجه اختلاف از فاز پایه رمزگذار B تولید می شود.

    هنگامی که شافت در خلاف جهت ساعت چرخانده می شود ، خروجی تولید شده در پایه های خروجی رمزگذار A و B معکوس می شود.

    روتاری انکودر

    رابط روتاری انکودر آردوینو

    رابط روتاری انکودر آردوینو

    پایه های منبع تغذیه Rotary Encoder را به برد آردوینو به صورت + به 5 ولت و Gnd را به Gnd وصل کنید. سپس پین CLK (Encoder out A) را به پین دیجیتال آردوینو D2 و پایه DT (Encoder out B) را به پایه دیجیتال D1 وصل کنید. پس از تکمیل اتصال، طرح زیر را برای دریافت زاویه و موقعیت رمزگذار چرخشی در مانیتور سریال بارگذاری کنید.

    کد اسکچ برای روتاری انکودر آردوینو

    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    11
    12
    13
    14
    15
    16
    17
    18
    19
    20
    21
    22
    23
    24
    25
    26
    27
    28
    29
    #define encoderOutA 2 // CLK pin of Rotary Enocoder
    #define encoderOutB 1 // DT pin of Rotary Enocoder
      
     int counter = 0;
     int presentState;
     int previousState; 
     void setup() {
       pinMode (encoderOutA,INPUT);
       pinMode (encoderOutB,INPUT);
        
       Serial.begin (9600);
          previousState = digitalRead(encoderOutA);   // Get current state of the encoderOutA
     }
     void loop() {
       presentState = digitalRead(encoderOutA);
          if (presentState != previousState)
          {    
              if (digitalRead(encoderOutB) != presentState)
              {
           counter ++;
         }
         else {
           counter --;
         }
         Serial.print("Position: ");
         Serial.println(counter);
       }
       previousState = presentState; // Replace previous state of the encoderOutA with the current state
     }

    در کد آردوینو ابتدا پین های خروجی را تعریف کرده و counter را 0 مقداردهی اولیه کنید، سپس متغیرهای حالت فعلی و قبلی را اعلام کنید. با استفاده از حلقه شرط “IF”، وضعیت فعلی رمزگذار چرخشی را دریافت کرده و با حالت قبلی مقایسه کنید. اگر تغییری وجود نداشته باشد، شمارش ثابت می ماند، در غیر این صورت مقدار شمارش برای چرخش عقربه ساعت افزایش می یابد و برای چرخش عقربه ساعت کاهش می یابد.